Для начала использования объектов достаточно иметь лишь описанную сущность. Просто замените fetch на fetchObject в своем коде:

$book = \Bitrix\Main\Test\Typography\BookTable::getByPrimary(1)
	->fetchObject();

Теперь $book - это полноценный объект сущности Book, наделенный множеством методов по манипуляции с собственными данными и отношениями с другими сущностями.