Зарегистрируйтесь на Яндекс.Маркет, чтобы разместить в нем товары из своего магазина. Затем выполните экспорт каталога из магазина в формате Yandex. Обратите внимание, что настройки экспорта позволяют выбрать не только тот каталог, который необходимо выгрузить, но и задать какие разделы должны экспортироваться, а какие - нет. Кроме того, следует задать дополнительные параметры выгрузки: выбрать тип описания товаров, указать выгружаемые свойства и задать условие выгрузки торговых предложений (при наличии).
Если товары в магазине периодически обновляются, то создайте агента для профиля экспорта или привяжите его к утилите cron и задайте интервал выгрузки.
Информация по экспорту каталогов представлена в документации по продукту: