• Перейдите на страницу Настройки > Настройки продукта > Обработка адресов > Правила обработки. Выберите пункт Новая запись , нужный сайт и заполните форму следующим образом :

  Условие: #^/sef_test/# 
  Компонент: ничего не указываем 
  Файл: /index.php (нужно указать файл, который фактически будет работать) 
  Правило: ничего не указываем. 

• Перейдите по адресу в разделе /sef_test/.

  Например, http://localhost/sef_test/test.html.

  Если ЧПУ работает, то вы должны увидеть содержимое страницы, указанной в поле Файл в правиле переопределения.

1. Проверьте правильность создания правила
2. Проверьте, возможно у вас срабатывает условие, которое находится в urlrewrite.php выше.
3. Убедитесь, что подключается именно указанный в правиле файл, а не какой-нибудь другой.
4. Сразу после подключения header.php добавьте для проверки код:

   echo '<pre>'.print_r($_REQUEST, true).'</pre>';

   Заодно увидите что у вас попадает в $_REQUEST.
5. Если файл открывается правильный и в $_REQUEST порядок, тогда следует проверить параметры компонента и настройки инфоблока (доступ закрыт, деактивирован элемент, действительно нет элемента с данным ID и так далее).