Система контроля версий нужна даже одному разработчику. Она дисциплинирует, даёт устойчивость проекту. При работе нескольких разработчиков этот инструмент уже становится обязательным.

Для чего осуществляется контроль версий?

• Код всегда под контролем, в случае ошибок можно "откатиться".
• Контроль действий: всегда видно, кто из разработчиков что и когда делал
• Облегчает работу над новым, позволяет экспериментировать.
• Можно добавлять свои компоненты, шаблоны, модули.
• Удобно проводить аудит кода и аудит безопасности

Есть несколько систем: Mercurial, Git, Subversion и другие. Нет каких-то строгих рекомендаций кому что использовать. Система выбирается под собственные предпочтения.

Один из возможных вариантов организации управлением версий для проекта среднего размера:

Каждый разработчик ведёт свою ветку на собственном виртуальном сервере. Ведущий разработчик объединяет эти ветки в единую ветку DEV. Полезно вести отдельную ветку для тестирования (TESTING). После тестирования системный администратор переносит всё на "боевой" проект