Способы передачи данных между компонентами:

1. Глобальные переменные, Например:

   $GLOBALS['mycomponent_variable'] = $arResult["ID"];

   Кроме GLOBALS можно использовать $_SESSION при условиях, что:

   • данные небольшого объема;
   • сразу после передачи данные будут удалены из $_SESSION, так как в противном случае будут жить, пока сессия жива.
2. Класс обертка, например:

   Class GarbageStorage{
   	private static $storage = array();
   	public static function set($name, $value){ self::$storage[$name] = $value;}
   	public static function get($name){ return self::$storage[$name];}
   }

   соответственно, использование:

   \GarbageStorage::set('MyCustomID', $arResult["ID"]); #установить значение
   \GarbageStorage::get('MyCustomID'); #получить значение

Выбор способа зависит от компонентов и от того что именно вы хотите передать в другой компонент и есть ли необходимые данные в некешируемых файлах (речь идет о component_epilog.php). Использование класса обертки сложнее, но гораздо правильнее, особенно в свете создаваемого нового ядра.