Сами идеи, как и комментарии к ним, функционируют на основе блогов, Блог - инструмент, позволяющий пользователям сайта вести регулярно добавляемые записи, содержащие текст, изображения или мультимедиа.
Подробнее... а категории идей являются разделами соответствующего инфоблока Информационный блок (или Инфоблок) – специальный инструмент "1С-Битрикс: Управление сайтом" с помощью которого заносится информация в Базу данных.
Подробнее... . Поэтому необходимо сначала создать соответствующий блог, а далее создать инфоблок и подключить в публичной части компонент.

• Если комментирование будущих Идей разрешается, то:
  • на закладке Параметры блога отметьте опцию Разрешить комментарии в блоге
  • на закладке Права на доступ В нашем примере все посетители сайта могут читать идеи и оставлять комментарии, однако новые идеи
    могут предлагать только авторизованные посетители:
    
    настройте права доступа к блогу, чтобы пользователи могли создавать идеи и комментировать их.
  
  
• По умолчанию модерировать сервис Менеджер идей (Есть идея!) могут только пользователи группы Администраторы. Чтобы разрешить другим группам пользователей модерировать сервис, необходимо в настройках прав доступа к блогу идей задать уровень Администрирование к сообщениям и комментариям для авторизованных посетителей.
  
  Конкретную же группу лиц, имеющих право модерировать сервис, указывает Контент-менеджер в настройках комплексного компонента идей (bitrix:idea) в параметре Группы пользователей, которые могут добавлять специальный ответ


• Чтобы пользователи смогли голосовать за идеи, необходимо в административной части (Сервисы > Рейтинги > Список рейтингов, Рейтинг) во вкладке Блог отметить пункты :
  • Голосование за сообщения пользователя в блогах
  • Голосование за комментарии пользователя в блогах

  Подробнее с настройками рейтинга можно ознакомиться в уроке Рейтинги (курс Администратор. Базовый)

Подробнее о создании и управлении Менеджером идей можно ознакомиться в уроке Менеджер идей (курс Контент-менеджер)