В зависимости от того, каким образом вы собираетесь выводить на страницу элементы, способ получения ID элемента может варьироваться. Если вы хотите это сделать с помощью API (как в вашем примере), то ID вы либо должны задать заранее (возможно по результатам выполнения предшествующих логических операций). Если вы используете для вывод один из стандартных компонентов (например, bitrix:catalog), то ID элемента уже присутствует в выходном с компонента наборе данных, используйте его.