Восстановление коллекции из готовых данных работает так же, как это сделано в Объектах:

// восстановление по первичному ключу
$books = \Bitrix\Main\Test\Typography\Books::wakeUp([1, 2]);

// восстановление по набору полей
$books = \Bitrix\Main\Test\Typography\Books::wakeUp([
	['ID' => 1, 'TITLE' => 'Title 1'],
	['ID' => 2, 'TITLE' => 'Title 2']
]);

С той лишь разницей, что в коллекцию передается массив с данными объектов, которые нужно разместить в коллекции.