Для удобной отладки ошибок в жизненном цикле AJAX включайте debug => true в .settings.php, тогда вы сможете увидеть трейс ошибок, исключений.

Если нужно:

• отдать файл, то воспользуйтесь классами \Bitrix\Main\Engine\Response\File и \Bitrix\Main\Engine\Response\BFile:

  class Controller extends Engine\Controller
  	{
  	public function downloadAction($orderId)
  		{
  		//... find attached fileId by $orderId
  			return \Bitrix\Main\Engine\Response\BFile::createByFileId($fileId);
  		}
  	public function downloadGeneratedTemplateAction()
  		{
  		//... generate file ... $generatedPath
  		return new \Bitrix\Main\Engine\Response\File(
  			$generatedPath, 
  			'Test.pdf',
  			\Bitrix\Main\Web\MimeType::getByFileExtension('pdf')
  		);
  		}
  	public function showImageAction($orderId)
  		{
  		//... find attached imageId by $orderId
  		return \Bitrix\Main\Engine\Response\BFile::createByFileId($imageId)
  			->showInline(true)
  		;
  		}
  	}

• отдать отресайзенное изображение, то используйте \Bitrix\Main\Engine\Response\ResizedImage.
  
  
  Помните, что нельзя давать пользователю запрашивать произвольные размеры для ресайза. Всегда подписывайте параметры или явно указывайте в коде размеры.

  class Controller extends Engine\Controller
  	{
  	public function showAvatarAction($userId)
  		{
  		//... find attached imageId by $userId
  		return \Bitrix\Main\Engine\Response\ResizedImage::createByImageId($imageId, 100, 100);
  		}
  	}

• сгенерировать ссылку в контроллере на действие из этого же контроллера, то используйте \Bitrix\Main\Engine\Controller::getActionUri

  public function getAction(File $file)
  	{
  		return [
  			'file' => [
  				'id' => $file->getId(),
  				'name' => $file->getName(),
  				'links' => [
  					'rename' => $this->getActionUri('rename', array('fileId' => $file->getId())),
  				]				
  			]
  		];
  	}    
  
  public function renameAction(File $file)
  	{
  		...
  	} 

• сгенерировать ссылку в контроллере на действие, которое будет отдавать контент, например, скачивание файла, то используйте \Bitrix\Main\Engine\Response\DataType\ContentUri. Это нужно для интеграции с модулем REST.

  public function getAction(File $file)
  	{
  		return [
  			'file' => [
  			'id' => $file->getId(),
  			'name' => $file->getName(),
  			'links' => [
  				'download' => new ContentUri($this->getActionUri('download', array('fileId' => $file->getId()))),
  				]				
  			]
  		];
  	}    
  
  public function downloadAction(File $file)
  	{
  		...
  	}

• преобразовать данные SNAKE_CASE по стандарту в camelCase, то можно воспользоваться вспомогательными методами контроллера \Bitrix\Main\Engine\Controller::convertKeysToCamelCase, либо явной настройкой \Bitrix\Main\Engine\Response\Converter:

  public function getAction(File $file)
  	{
  		return [
  			'file' => $this->convertKeysToCamelCase($fileData)
  		];
  	}    
  
  public function showInformationAction(File $file)
  	{
  		$converter = new \Bitrix\Main\Engine\Response\Converter(Converter::OUTPUT_JSON_FORMAT & ~Converter::RECURSIVE);
      		
  		return $converter->process($data);
  	}