Как вывести категории товара, имея ключ Бренд

Для ответа на этот вопрос нужно знать, как у вас хранятся бренды (элементами инфоблока, разделами инфоблока или как-то ещё), что такое "категории бренда", какой компонент у вас используется для показа страницы бренда, а также ваши критерии лучшести.

А канонический ответ на вопрос в том виде, в каком вы его задали, будет "нанять разработчика".