Метод для восстановления задачи из корзины/Удаление задачи

Подскажите пожалуйста, мне нужно реализовать скрипт для Битрикс24, который позволит восстановить удаленную задачу из корзины, но не могу найти никакой метод, который это делает. Например для удаления задачи я использую метод CTasks::Delete($taskId);