Вот так вытаскивал я их названия:
$res = CTasks::GetList(
Array("DEADLINE" => "ASC"),
Array("UF_AUTO_976326152423" => "1",
"CHECK_PERMISSIONS"=>"N",
"REAL_STATUS"=>array(CTasks::STATE_NEW, CTasks::STATE_PENDING, CTasks::STATE_IN_PROGRESS)),
Array("ID", "UF_*","UF_CRM_*","*","RESPONSIBLE_NAME","RESPONSIBLE_LAST_NAME","DEADLINE")
);
while ($arTask = $res->GetNext())
{
//debug
//print_r($arTask["UF_CRM_TASK"][0]);
// get id Company
$crm = $arTask["UF_CRM_TASK"][0]; //CO_NUMBER
// convert Company ID
$crm = str_replace('CO_', '', $crm);
// object crm
$CCrmCompany = new CCrmCompany();
$obj_crm = $CCrmCompany->GetByID($crm);
// get title company
$crm_title = $obj_crm['TITLE']; }
Если еще актуально - предполагаю, что так же и адрес можно извлечь.