ЧПУ

Ситуация:

раздел "магазин" - http://www.bitrix.test/market/
раздел "ботинки" - http://www.bitrix.test/market/92
раздел "ботинки для борда" - http://www.bitrix.test/market/92/334

Хотелось бы увидеть:

раздел "магазин" - http://www.bitrix.test/market/
раздел "ботинки" - http://www.bitrix.test/market/boots
раздел "ботинки для борда" - http://www.bitrix.test/market/boots/334

Вопрос:

как это сделать?

Заранее благодарен за помощь.