.A.R.T., есть настройки компонента и инфоблока, в которых указываются пути к разделу и элементу, также есть возможность включить в настройках компонента ЧПУ и прописать нужные шаблоны путей.
Есть способ посложнее (и наверное, менее правильный) - .htaccess и настройка редиректа в нем
Есть способ посложнее (и наверное, менее правильный) - .htaccess и настройка редиректа в нем