Сейчас посмотрел содержимое массива, оказалось ID связанных элементов выводятся даже если они не указаны в настройках.
echo '<pre>';
print_r($arResult);
echo '</pre>';
Остается только вручную выбрать необходимые поля, видимо при помощи функции GetIBlockElement();
echo '<pre>';
print_r($arResult);
echo '</pre>';
Остается только вручную выбрать необходимые поля, видимо при помощи функции GetIBlockElement();