Форум

if (CModule::IncludeModule("tasks")){
   $taskId = 123; // ID задачи
  $result = \Bitrix\Tasks\TaskTable::getList(
    array(
        'filter' => array('ID'=>$taskId),
        'select' => array('ID', 'CREATED_BY'),
        'order' => array('ID'=>'ASC'),
        'limit' => 1
     )
  );

  $arTask = $result->fetch();

  $forumTopicId = $arTask['FORUM_TOPIC_ID'];
}

$FORUM_ID = 6 // можно посмотреть в таб. b_forum (NAME = 'Intranet Tasks')

 //только не спрашивайте что такое "ТК", для этого надо понимать логику разработчика
 $hComments = CForumMessage::GetListEx(array("ID"=>"ASC", array("FORUM_ID"=>$FORUM_ID, 'TOPIC_ID'=>$forumTopicId, "!PARAM1" => 'TK'));
 while ($line = $hComments->Fetch())
  $arComments = array('POST_DATE'=>$line['POST_DATE'], 'POST_MESSAGE'=>$line['POST_MESSAGE']