Воспользоваться функцией CIBlockElement::GetList
http://www.1c-bitrix.ru/help/source/iblock/help/ru/developer/classes/ciblockeleme nt/getlist.php.html
Ну а в фильтре указать только ID инфоблока и признаки активности (при необходимости)
http://www.1c-bitrix.ru/help/source/iblock/help/ru/developer/classes/ciblockeleme
Ну а в фильтре указать только ID инфоблока и признаки активности (при необходимости)