Возможно, ссылки на детальный просмотр на сайте либо отсутствуют, либо невообразимым образом сделаны через javascript (например каталог на ajax). Сделайте прямые ссылки на детальный просмотр товаров, а так же сделайте карту сайта с полным каталогом для поисковых роботов.
Еще такая проблема бывает при неправильном использовании ЧПУ, когда в ответ на ЧПУ сервер возвращает 301 редирект (в особо тяжелых случаях даже html-редирект), который потом грузит реальную страницу с содержимым, адрес которой на самом деле отличается только лишним слешем :)
Наверное, нет лучшего места для чтения рекомендаций по сео для яндекса, чем сам яндекс:
http://help.yandex.ru/webmaster/