Разобрался. В параметрах компонента "Торговый каталог" (bitrix:catalog), в "Управление адресами страниц" в пункте "Каталог ЧПУ (относительно корня сайта):" поставил "/" вместо значения по умолчанию "/e-store/xml_catalog/". Из минусов такого решения - любой промах в параметрах пути будет обрабатывать /e-store/xml_catalog/index.php . У меня по умолчанию выдаёт карту сайта.