Нужно страницу, на которой вы хотите разместить опрос, открыть в режиме визуального редактора.
В открывшемся окне из панели компонентов справа выбрать Сервисы -> Опросы, голосования. В открывшемся списке выбрать компонент Текущий опрос (bitrix:voting.current), т.е. кликнуть по нему 2 раза, и он появится в окошке редактирования страницы. Затем щелкнуть по уже установленному на странице компоненту 2 раза, откроются параметры компонента. Здесь указать группу опросов и ID опроса, который вы уже создали.