Нет если символьные коды одинаковые ЧПУ вообще работает не правильно. То есть если в базе например содержится с двумя одинаковыми именами /category/ то будут наблюдаться проблемы с выводом элементов/категорий.
Специально протестировал у себя на сайте, а также в "Виртуальной лабоработории" на примере типового интернет магазина мебели.
Ссылки будут работать одинаково:
/catalog/office/shelves/
/catalog/shelves/
Аналогичная проблема актуальна не только для категорий но и для элементов.
/catalog/shelves/doro/
/catalog/office/shelves/doro/
Я написал в тех поддержку. Попросили доступ к моему сайту. Сначала эту проблему отнесли в "ошибки" и пообещали исправить, а потом перенесли в "пожелания". Пока что удалось придумать костыль только для категорий с элементами еще не разобрался. Тех поддержка тоже ничего не подсказала.
А вывод ссылок из родительских разделов мне в тех. поддержке порекомендовали отключить.
UPD: Для элементов тоже удалось нащупать костыль. Оба костыля примерно об одном и том же завязаны на проверке уровня вложености.
UPD2:Еще с этими ЧПУ актуальна тема неправильных URL если запрос неверный типа /catalog/asdadadaewdrsf/ будет ответ 200, а должен быть 404