Я решил эту проблему. Правда не всё меня устроило на 100%. Компонент, в котором можно настроить сравнение товаров называется Каталог (bitrix:catalog), на котором нарисована тележка с товаром. Этот компонент нужно настроить как следует. Ещё нужно поставить галочку "[B]Включить поддержку ЧПУ[/B]". После этого раскроется список свойств. Там в основном нужно оставить всё как есть. Настроив всё это Вам не потребуется создавать отдельную страницу с компонентом "таблица сравнения", хотя для общего развития это можно сделать. Битрикс сам всё сделает.
Единственно что остаётся нерешённым - это помещение в таблицу сравнения из других компонент, например, "Элементы раздела". Там, конечно, есть галочка "Показывать кнопку сравнить товар" (или как она там называется - не помню), но при нажатии на кнопку "сравнить" товар не попадает в таблицу сравнения. Я просто установил связь между этим элементом и страницей с Каталог (bitrix:catalog), который у меня используется только для того чтобы отображать детальную информацию и уже оттуда товар попадает в таблицу сравнения. Как-то так