Давно решал подобную задачу, помню, пригодилась эта статья: http://alexvaleev.ru/margin-sections-bitrix/
А в вашем случае, не уверен, но может подойти такой фильтр:
[CODE]$arFilter = Array(
"DEPTH_LEVEL" => 2, "<LEFT_MARGIN" => 3, ">RIGHT_MARGIN" < 4
) [/CODE]
Вместо 2, 3 и 4 подставляем значения из переменных известного (родительского) раздела. Так, как-то...