Маршруты и Контроллеры

Добрый день.
Есть классовый компонент c реализованным контроллером, как в новом роутинге вызвать данный контроллер и передать в него параметр {type}?
В документации описано как работать с контроллерами модулей, а вот про классовые контроллеры ни слова, так же не понятно как передавать параметры из строки в роуте Спасибо.


Роут:
use Bitrix\Main\Routing\RoutingConfigurator;
return function (RoutingConfigurator $routes) {
$routes->any('/obj/{type}/',[Objects::class,'getObjects']);
};

классовый компонент.
class Objects extends CBitrixComponent implements Controllerable{



   /**
    * @return array[][]
    */
   public function configureActions()
   {
       return [
           'getObjects' => [
               'prefilters' => [],
               'postfilters' => []
           ],
           'getFilter' => [
               'prefilters' => [],
               'postfilters' => []
           ],
       ];
   }

   public function getFilterAction($type)
   {

       return $this->configFilter($searcharray);
   }
}