Как отправить данные формы в контроллер?

Дано:
Есть компонент (список объектов),
Для редактирования объекта происходит вызов SidePanel с запросом на контроллер этого компонента (ajax.php)
Контроллер возвращает компонент bitrix:form

Проблема:
bitrix:form отправляет результат формы в контроллер и обновляет всю страницу

Вопрос:
Как реализовать описанный процесс?

p.s. как обходное решение - форму заставить работать в AJAX и после успешной отправки закрыть SidePanel (например)