Формирование ссылок и ЧПУ

Антон, добрый День!

 У меня возник вопрос по формированию ссылки такого вида http://...?action=edit&WEB_FORM_ID=6&RESULT_ID=1711

  Где WEB_FORM_ID постоянное значение, а RESULT_ID он должен брать из результата пользователя, то есть пользователь заполнил 1 форму, у него есть результат, надо чтобы ID этого результата автоматически записывался в ссылку (пример: RESULT_ID=1711)

  Подскажите как это сделать, как сформировать свою ссылку?

Данные вывожу таким образом:

// ID веб-формы
$FORM_ID = 6;

// фильтр по полям результата
$arFilter = array(
    "USER_ID"              => $USER->GetID(),
    "USER_ID_EXACT_MATCH"  => "Y",               // точное совпадение
    "USER_AUTH"            => "Y",               // не был авторизован
   );

$rsResults = CFormResult::GetList($FORM_ID, $by="id",$order="desc" , $arFilter, $isfiltered, "Y", 10);
while ($arResult = $rsResults->Fetch())
{
   echo "<pre>"; print_r($arResult); echo "</pre>";
}

С уважением Михаил!