Добрый день, Александр,
Вы момжет это сделать, используя пример, который поставляется вместе с дистрибутивом программного продукта.
В разделе каталог представлено меню на базе разделов каталога. Используя функции выборки элементов инф. блоков, вы можете выводить в меню именно элементы.
Обратите внимание, код меню на базе каталога находится в файле след. вида:
"\catalog\accessory\.left.menu_ext.php"
Используется суффикс "_ext".
При вызове меню в шаблоне сайта, указывается доп. второй параметр:
<?echo $APPLICATION->GetMenuHtml("left", true);?>
Параметр как раз опроеделяет возможность подключения "расширений" для меню из файлов с суффиксом "_ext".
Более детальные пояснения вы найдете в хелпе.
Создайте обращение в тех. поддержку, если что-то окажется непонятным.