Есть код который по урл странице выдаёт название её и путь в меню:

switch ($ar["URL"]) {
       case "/kompania/strucrura/fid.php":
         echo "<a href=\""; print_r($ar['URL']); echo "\">О компании/структура предприятия/Финансовый депортамент</a><br>";
       break;
       case "/sotrudnik/kontakty/index.php":
         echo "<a href=\""; print_r($ar['URL']); echo "\">Сотрудники/контакты</a><br>";
       break;
       case "/kompania/geograf/mfo.php":
         echo "<a href=\""; print_r($ar['URL']); echo "\">О компании/География/МО</a><br>";
       break;
       case "/sotrudnik/statistika/index.php":
         echo "<a href=\""; print_r($ar['URL']); echo "\">Сотрудник/статистика</a><br>";
       break;