bitrix.catalog.section можно ли сделать вывод, сгруппированный по категориям?

При включенной опции "отображать элементы подразделов раздела" список элементов подразделов выводится одной кучей, а можно ли как-то модифицировать шаблон или компонент, чтобы вывод был сгруппирован по подкатегориям?

Например есть такая структура:

Чтобы при выводе элементов категории Каталог выводился не просто список товаров


но и структура как бы сохранялась:
Но в реале ещё и вложенность везде разная...

Спасибо!