Модуль bitrix:main.site.selector вывод относительного пути к сайту

explode вам в помощь, например:
$explink = explode("/","http://plasmatec.com.ua/en/company/";
$mylink="/";
for($i=3;$i<count($explink)-1;$i++){
$mylink.=$explink[$i]."/";
}
$mylink = substr($mylink, 0,-1);
echo $mylink; //результат будет /en/company