Спасибо огромное! Надо попробовать и этот способ. Немного другим способом уже решил этот вопрос, с тех поддержки таки подсказали верную вещь.
Делюсь в свою очередь решением ниже: Получить картинку товара вы можете в печатной форме используя метод CIBlockElement::GetByID (https://dev.1c-bitrix.ru/api_help/iblo...etbyid.php) передав в него ID товара. В печатной форме "Бланк заказа" ID товара вы можете получить из переменной $arBasket[PRODUCT_ID].
Получив идентификатор картинки передаваемый в пое товара DETAIL_PICTURE вам необходимо использовать метод CFile::GetPath (https://dev.1c-bitrix.ru/api_help/main...etpath.php) для получения относительного пути картинки товара.
Вот пример кода получения картинки товара, который вы можете использовать в шаблоне печатной формы: