Попробуйте изменить правило обработки адресов. Но есть тонкий момент - оно будет перезаписано после редактирования компонента, которым выводите каталог в визуальном редакторе. Еще вариант - в mod_rewrite дополнять ссылки слешами, если требуется.
Не надо сверлить зубы через задний проход дрелью от Сваровски
Ну я к нам в тупичок закину конечно но это хорошо бы в FaQ поместить. Потому что очень прескверный баг (некоторые мессенджеры, например, почему-то отсекают всегда завершающий слэш).