Я покажу на примере демо-версии.
1)В настройке инфоблока "Книги" меняем поле "URL страницы детального просмотра", #ELEMENT_ID# заменяем на #CODE#.
/bitrix/admin/iblock_edit.php?type=books&lang=ru&ID=6
2)В карточках товаров заполняем поле "Символьный код" - это значение пойдет в URL. Например, инфоблок "Книги", товар "Этот негодяй Балмер...." - пишем на вкладке "Дополнительно" в поле "Символьный код" "etot_negodiay" (без кавычек).
/bitrix/admin/iblock_element_edit.php?type=books&WF=Y&lang=ru&IBLOCK_ID=6&ID=77
3)На главной странице переходим на вкладку "Разработка" верхней панели, затем открываем редактирование параметров компонента "Top элементов каталога" (который книжки на главной выводит). В параметре "URL, ведущий на страницу с содержимым элемента раздела" меняем #ELEMENT_ID# на #ELEMENT_CODE#.
4)Переходим в раздел "Каталог книг" /e-store/books/ и выполняем аналогичные действия для компонента "Каталог", поле "Детальная информация".
Скриншоты прилагаются.