самое простое для пользователей, которые будут заполнять инфоблоки - создать группу, и в конкретных инфоблоках задать доступ для этой группы, но это все же админская часть БУС
если же надо в публичной части, то создаете форму с полями и при обработке скриптом заполняете инфоблоки методы Add или Update класса CIBlockElement