в меню в заголовке пунков пишите текстовое название.
в рассширеном режиме редактирования меню можно задать доп. параметры (для вас например img1, img2, img3 c путями к картинкам)
в файле формирования меню примерно так:
<?
if ($SELECTED)
{
$sMenuBody='<a href="'.$LINK.'"><img src="'.$PARAM["img3"].'" alt="'.$TEXT.'"></a>';
}
else
{
$sMenuBody='<a href="'.$LINK.'"><img onMouseOver="this.src='.$PARAM["img2"].'" onMouseOver="this.src='.$PARAM["img1"].'" src="'.$PARAM["img1"].'" alt="'.$TEXT.'"></a>';
}
?>
ну, это в кратце без подробностей