Для дефолтного шаблона catalog.element такая возможность включается через настройки. Для списка товаров не реализовывали, т.к. стоимость меняется "на лету" при изменении количества.
Неверно понимаете. В настройках инфоблока прописывается шаблон канонической ссылки. В товаре - ID основного раздела, который будет использован при построении ссылки.