Поле TIMESTAMP_X содержит дату и время последнего изменения. Соответственно, его и используйте. Если надо отобрать, к примеру, элементы, модифицированные после YYYY.MM.DD HH:MM:SS, примерный код вот:
[CODE]
$arFilter = array('IBLOCK_ID' => $IBLOCK_ID,'>TIMESTAMP_X' => 'YYYY.MM.DD HH:MM:SS');
$arSort = array ('TIMESTAMP_X' => 'DESC');
$items = CIBlockElement::GetList($arSort,$arFilter);
while ($obItem = $items->GetNextElement()):
$arItem = $obItem->GetFields();
; что-то делаем с каждым элементом
endwhile;
[/CODE]