Стандартный компонент menu.sections добавляет в меню разделы одного инфоблока.
Для вашей задачи необходимо [URL=http://dev.1c-bitrix.ru/support/faq/8366/#112872]кастомизировать стандартный компонент[/URL], добавив выборку разделов из всех инфоблоков заданного типа.
Либо можно попробовать сделать меню на основе компонентов каталога (catalog.main, catalog.section).
Для вашей задачи необходимо [URL=http://dev.1c-bitrix.ru/support/faq/8366/#112872]кастомизировать стандартный компонент[/URL], добавив выборку разделов из всех инфоблоков заданного типа.
Либо можно попробовать сделать меню на основе компонентов каталога (catalog.main, catalog.section).