$arParams доступен только в компоненте каталога. $_GET пустой, значит компонент сам себе настраивал разбор урла. Тогда можно например в component_epilog.php дернуть id из $arParams, чтобы потом заюзать там же или где-то еще. Но поскольку у вас по непонятным причинам устаревший битрикс, такой возможности там нет. однако раз уж вы не можете его обновить, можно получить id прямо в коде компонента, или в result_modifier.php, если выкоючить у него кеш.