Так нужен полный путь до картинки, судя по вашему древу там еще папка есть produkt_menu, и в url до картинки она тоже должна быть. И выше по вложенности может еще что будет. Вы же легко можете взять полный адрес до картинки на сервере и сравнить с тем, что выдаете в html страницы.
В вашем примере вы отдельно вынесли images и прописали его в шаблоне, хотя по ссылке вашего примера он не указан в шаблоне, а прописывается в поле ссылки на иконку.
т.е лучше брать вариант <img src="<?=$arItem['PARAMS']['ICON']?>" alt="<?=htmlspecialcharsbx($arItem["TEXT"])?>">
и потом путь до картинки полный прописать в поле нужное вам у пункта меню, например если брать известный пример, что вы дали, то предполагаю что-то вроде: