Элементы из раздела с известным ID получить можно CIblockElement::GetList
Вы хотите вызов ($APPLICATION->IncludeComponen()) одного из компонентов поместить в код другого компонента? Это вряд ли уменьшит время выполнения, а если сделаете это неверно - еще и увеличит.
[QUOTE]Т.е. через API получить доступ к наименованию элементов(товаров), SECTION_ID - известна. [/QUOTE]
Для выбора разделов один из компонентов использует CIblockSection::GetList, получает массив разделов . Тут же вы можете для каждой секции, в цикле, доставать элементы из нее, используя CIblockElement::GetList, но это не рационально, ибо количество запросов будет расти пропорционально количеству секций.