Найдите шаблон компонента, который используется для показа списка разделов и подразделов.
Посмотрите, какие данные передаются в шаблон (данные находятся в массиве $arResult).
Найдите в $arResult ту часть, которая относится к вашим разделам.
Посмотрите поле PICTURE в описании разделов. Если там массив, то всё прозрачно: путь к картинке в поле SRC, размеры в WIDTH/HEIGHT. Если там число, то придётся вызывать [url=http://dev.1c-bitrix.ru/api_help/main/reference/cfile/getfilearray.php]CFile::GetFileArray()[/url].
Всё вышеописанное относится к случаю, когда для показа разделов/подразделов используется штатный компонент bitrix:catalog.section.list или самописный компонент, сделанный более-менее в соответствии с правилами разработки под битрикс.