Роботы не будут ходить на сайт по ip, если только им явно это не указать и нет доменного имени. Но если вам так спокойнее, то вот:
в .htaccess укажите, в корне сайта:
RewriteCond %{HTTP_HOST} 10.10.10.10
RewriteRule ^(.*)$ [URL=http://mysite.net/$1]http://mysite.net/$1[/URL] [R=301,L]
в .htaccess укажите, в корне сайта:
RewriteCond %{HTTP_HOST} 10.10.10.10
RewriteRule ^(.*)$ [URL=http://mysite.net/$1]http://mysite.net/$1[/URL] [R=301,L]