Для символьного кода группы используйте обозначение поля IC_CODEN, где N - уровень вложенности группы.
Например:
IC_CODE0 - символьный код группы уровня 1,
IC_CODE1 - символьный код группы уровня 2,
и т.д.
Аналогично для уникального идентификатора группы - поля IC_XML_ID0, IC_XML_ID1 и т.д.
В принципе обозначение полей не важно. При импорте из CSV на третьем шаге можно выставить соответствие полей вручную:
"Группа уровня 1: Уникальный идентификатор (B_IBLOCK_SECTION.XML_ID)",
"Группа уровня 1: Мнемонический код (B_IBLOCK_SECTION.CODE)",
и т.д.