Можно. Используйте расширенный режим редактирования меню и создайте дополнительный параметр.
Например IMG = "путь_к_картинке"
В шаблон меню выводите картинку на основе этого параметра
<img src="<?=$arItem["PARAMS"]["IMG"]?>" border="0" />
Например IMG = "путь_к_картинке"
В шаблон меню выводите картинку на основе этого параметра
<img src="<?=$arItem["PARAMS"]["IMG"]?>" border="0" />