На странице размещаете компонент [B]bitrix:catalog[/B] [комплексный компонент, отображает разделы, подразделы и товары] (или [B]bitrix:catalog.section[/B] [отображает только список товаров]), в настроках задаете имя фильтра, например, "arFilter". Это же имя указываете в настройках компонента [B]bitrix:filter[/B]. И там и там выбираете нужный инфоблок. Плюс отмечаете поля для фильтрации.
Все. должно работать. :)
Все. должно работать. :)