Попробуйте формировать ЧПУ через CATALOG_SECTION_PATH
в инфоблоке для секций выставить: #SITE_DIR#/#SECTION_CODE_PATH#/ если требуется доп имя страницы - то после #SITE_DIR# добавьте страницу на которой находится компонент
и аналогично с элементами #SITE_DIR#/#SECTION_CODE_PATH#/#ELEMENT_CODE#/
В настройках компонента так же нужно все правильно прописать
в инфоблоке для секций выставить: #SITE_DIR#/#SECTION_CODE_PATH#/ если требуется доп имя страницы - то после #SITE_DIR# добавьте страницу на которой находится компонент
и аналогично с элементами #SITE_DIR#/#SECTION_CODE_PATH#/#ELEMENT_CODE#/
В настройках компонента так же нужно все правильно прописать