В файле detail.php шаблона компонента bitrix:catalog компонент bitrix:catalog.element возвращает ID показанного элемента. Обычно там уже есть $ElementID. Прямо на этой же странице выводите список разделов, с фильтрацией по нужному свойству. Вывести список можно как через API, так и кастомизировав компонент bitrix:catalog.section.list, добавив возможность фильтрации. Ну а по второй части вопроса не совсем понятно. Что в разделе может быть связано с этим $ElementID?