Циклы не нужны - просто нужно ставить проверку на все ваши используемые каталоги в файловой системе. Если их немного - легко, если много, сложнее и придется цикл добавлять.
Как подключается left-меню смотрите компоненты - но проще всего вторым предложенным мною способом.
Как подключается left-меню смотрите компоненты - но проще всего вторым предложенным мною способом.