complete

void 
public function complete();

Данный метод переводит задачу в статус «завершена» (CTasks::STATE_COMPLETED) или «условно завершена (ждет контроля исполнителя)» (CTasks::STATE_SUPPOSEDLY_COMPLETED).

Пример

$ID = 1; // Ид нашей задачи

$test = new \Bitrix\Tasks\Item\Task($ID);
$test->complete();